在眼前這個(gè)時(shí)代，已經(jīng)有越來(lái)越多的包裝機(jī)械企業(yè)認(rèn)識(shí)到包裝機(jī)器人將是快消品包裝生產(chǎn)線(xiàn)上的明日之星。社會(huì)不斷發(fā)展，人類(lèi)物質(zhì)生活越來(lái)越豐富，這就意味著勞動(dòng)力成本越來(lái)越高，不僅如此，有一些重體力和靈活性要求高的任務(wù)是人類(lèi)根本完成不了的。正是因?yàn)檫@個(gè)原因，不管是食品企業(yè)、還是生物、自動(dòng)化、制藥、飲料行業(yè)這類(lèi)包裝生產(chǎn)線(xiàn)上出現(xiàn)越來(lái)越多的delta機(jī)器人、碼垛機(jī)器人，而且人們對(duì)包裝生產(chǎn)線(xiàn)上這些機(jī)器人勞動(dòng)力的興趣越來(lái)越濃厚。
首先，工業(yè)上，機(jī)器人非常適合那些重復(fù)性的工作，人類(lèi)易疲勞易出錯(cuò)的重復(fù)性工作正是這些機(jī)器人的長(zhǎng)項(xiàng)，他們可以勝任帶有危險(xiǎn)性的工作，他們不怕沉重的物體，不怕有毒的粉末，可以忍受難聞的味道，不管是寒冷的還是潮濕的高溫的工作環(huán)境不會(huì)讓他們產(chǎn)生一點(diǎn)點(diǎn)倦怠情緒，他們不知疲憊可以日以繼夜的工作，并從不嫌棄低廉的加班費(fèi)，他們易于管理，不需要心理輔導(dǎo)員做通心理工作。如果您以為他們的成本很高，那也不盡然，事實(shí)上，隨著機(jī)器人行業(yè)的興起，機(jī)器人的效率更高了，可是成本卻在一步步降低，和普通的軟包裝袋設(shè)備相比，包裝機(jī)器人的成本已經(jīng)是客戶(hù)可以承受的范圍內(nèi)。現(xiàn)在不僅是大型企業(yè)會(huì)選擇機(jī)器人員工，一些中小企業(yè)也會(huì)被他的靈活性、可靠性等優(yōu)點(diǎn)折腰，成為包裝機(jī)器人擁泵者。可以這樣說(shuō)，機(jī)器人將替代傳統(tǒng)的設(shè)備，替代人類(lèi)，成為工業(yè)領(lǐng)域的重要幫手。


上圖為六軸并聯(lián)機(jī)器人代替人工將圓盤(pán)狀物料裝入紙箱里


上圖為包裝機(jī)器人將瓶裝產(chǎn)品裝入紙箱內(nèi)，機(jī)器人抓手采用吸盤(pán)+夾板式



在靈活性方面，機(jī)器人比較傳統(tǒng)的設(shè)備有很大的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樯a(chǎn)商生產(chǎn)的包裝規(guī)格一般不只一個(gè)，有小包裝，也有中大包裝，有袋裝品，也有盒裝品或者桶裝品。傳統(tǒng)的包裝生產(chǎn)線(xiàn)一般只能對(duì)應(yīng)一種規(guī)格、形態(tài)的產(chǎn)品包裝，而同一個(gè)包裝機(jī)器人，只要更換抓手，改變程序，就可以應(yīng)用在不同尺寸和形狀的包裝產(chǎn)品。比如用傳統(tǒng)的裝箱方式，百利包利樂(lè)枕需要跌落式裝箱，利樂(lè)磚一般采用側(cè)推式裝箱，這兩種裝箱方式是完全不同的，這就需要對(duì)應(yīng)不同產(chǎn)品設(shè)計(jì)三條不同的包裝生產(chǎn)線(xiàn)，而且對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品規(guī)格還要必須一致。而應(yīng)用六軸并聯(lián)包裝機(jī)器人，同一個(gè)機(jī)器人主體可以抓取百利包，也可以抓取利樂(lè)枕，如果更換吸盤(pán)還可以抓取利樂(lè)磚，這就足可以看出機(jī)器人可以在同一包裝生產(chǎn)線(xiàn)上加工幾種產(chǎn)品，而且還可以將機(jī)器人移動(dòng)到其他生產(chǎn)線(xiàn)上，機(jī)器人可以非常方便快速的重新裝配，不需要掌握復(fù)雜的編程技術(shù)也可以完成。總之，機(jī)器人已經(jīng)給快消品包裝生產(chǎn)線(xiàn)帶來(lái)驚天復(fù)地的變化。
在碼垛方面，一般采用串聯(lián)機(jī)器人，它的優(yōu)勢(shì)也很明顯，傳統(tǒng)的設(shè)備只能完成同樣尺寸單一尺寸的碼垛。而機(jī)器人只要改變程序就可以完成多種尺寸物料的碼垛。碼垛機(jī)器人對(duì)垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型非常整齊，方便長(zhǎng)途運(yùn)輸以及保管。


上圖為各種規(guī)格的串聯(lián)機(jī)器人