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包裝生產(chǎn)線技術(shù)文章
新科技：全自動(dòng)處方配給包裝線的運(yùn)行流程
發(fā)布時(shí)間：2018-08-29??????????????
供稿：www.h7210.cn
世界上第一套全自動(dòng)處方配給包裝線在英國投入使用，它名為社區(qū)藥房，為社區(qū)客戶提供重復(fù)處方。
Celesio是英國領(lǐng)先的綜合醫(yī)療服務(wù)機(jī)構(gòu)，在英國的國民健康服務(wù)上開創(chuàng)了一個(gè)新的配藥服務(wù)模式，這種配藥“樞紐”擁有世界上第一個(gè)全自動(dòng)處方配給包裝線來幫助客戶配給處方藥。Celesio英國公司是Celesio集團(tuán)的一部分，是一家國際領(lǐng)先的批發(fā)、零售企業(yè)，物流企業(yè)，是服務(wù)于制藥和醫(yī)療保健行業(yè)的供應(yīng)商。其在英國的業(yè)務(wù)中，物流中心擁有超過1550lloydspharmacy社區(qū)藥房。
2011年，Celesio開始進(jìn)行基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)的工作，LLC（CASI）在英國的Warrington開發(fā)了一個(gè)自動(dòng)化處方流水線設(shè)備。該線的主要功能是為lloydspharmacy藥店配給處方藥。
該店為每個(gè)病患提供信用吸塑卡，這是已被廣泛采用在英國作為一種方式，以確保同一病人有固定的藥物，這套系統(tǒng)包括一個(gè)托盤，有28個(gè)入料口（如下圖），每一個(gè)能夠容納多個(gè)片劑或膠囊。托盤分為每周七天，每天四份計(jì)量，早上，中午，下午，和晚上。一個(gè)對(duì)應(yīng)托盤的系統(tǒng)信息庫印有患者信息、劑量信息和藥物名稱、以及片劑或膠囊的照片。
CASI藥店渠道主任Mark Gillett解釋說：“你可能有17種不同的藥物，在整個(gè)星期以每不同的計(jì)量模式在食用。因此，你必須完全正確的得到它，每一個(gè)藥物正確的日子和正確時(shí)間放置在的需要的地方，這是很復(fù)雜的。”
全自動(dòng)處方配給包裝線的工作流程：
全自動(dòng)處方配給包裝線上的樞紐概念，是一個(gè)單一的設(shè)備，如Warrington社區(qū)，通過配藥吸塑托盤重復(fù)提供病人需要的處方。通過自動(dòng)吸塑托盤配藥樞紐，藥劑師可以脫離繁瑣的任務(wù)，將有更多的時(shí)間與病人交流以及提供增值服務(wù)。抓取藥物的機(jī)器人采用的是六軸機(jī)器人配備機(jī)械臂，末端配有潔凈級(jí)吸盤。
用吸塑托盤填充部分包括八個(gè)填充模塊，各有不同的藥物在特制的罐里。這些藥物必須分配到托盤，輸送系統(tǒng)將會(huì)把他們運(yùn)送到相關(guān)位置。比如泡罩藥托盤到達(dá)正確工位時(shí)，就開始灌裝過程，六軸機(jī)器人用叉機(jī)構(gòu)抓手拿起一罐所需的藥丸放在一個(gè)平臺(tái)上。罐儲(chǔ)存在一個(gè)垂直的旋轉(zhuǎn)型輸送臺(tái)，類似旋轉(zhuǎn)木馬，有10架臺(tái)，可容納最多300罐，根據(jù)罐大小進(jìn)行組合，當(dāng)一個(gè)填充模塊使用時(shí)，有兩個(gè)罐在灌裝平臺(tái)，一個(gè)是在用，一個(gè)是在待機(jī)狀態(tài)。
全自動(dòng)處方配給包裝線的檢查系統(tǒng)：
1、為了防止誤操作，這里設(shè)計(jì)了一個(gè)特殊的鎖定機(jī)制，只能在平臺(tái)上被解鎖時(shí)使用，當(dāng)藥物準(zhǔn)備被拾取，罐的蓋子揭開時(shí)，使用CASI專有技術(shù)，四軸機(jī)器人拾取單個(gè)藥丸放在28孔網(wǎng)格中，隨后進(jìn)入適當(dāng)?shù)奈芡斜P里，然后重復(fù)這個(gè)拾取過程中，如有必要，將所有藥丸都可以放盤子中的適當(dāng)?shù)膯卧?/div>
2、在灌裝工位使用幾個(gè)檢查技術(shù)，確保機(jī)器人選擇正確完整的藥丸，并將它們分配到吸塑托盤。首先，一個(gè)背光射到筒內(nèi)，以產(chǎn)生一個(gè)藥丸的輪廓。機(jī)器人的視覺系統(tǒng)已經(jīng)被訓(xùn)練好來尋找一定的形式和尺寸的藥丸，如果它看到一個(gè)在一個(gè)可編程的公差閾值內(nèi)的形式和尺寸的藥丸，就指揮機(jī)器人將拿起它，并將其放置到水泡卡。
當(dāng)機(jī)器人通過網(wǎng)格上的口放下一個(gè)藥丸，藥丸穿過一個(gè)被橫跨網(wǎng)格的開口的激光傳感器。傳感器檢測(cè)到藥丸進(jìn)入托盤并確保外來物質(zhì)落入托盤也會(huì)被檢查出來。
3、第三個(gè)方法的系統(tǒng)檢查，一個(gè)藥丸被正確地拾取和放置是通過監(jiān)測(cè)抓手工具中的真空壓力的變化來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)一顆藥丸被撿起來和被放置后，真空壓力是有規(guī)律的變化的。這些措施的投入確保可以準(zhǔn)確的裝取藥丸，并確保每一次拾取沒有額外多余的藥丸進(jìn)入托盤，藥丸沒有失蹤，沒有錯(cuò)誤的藥進(jìn)入托盤，因?yàn)檫@是一個(gè)安全問題。
4、采用使用專有技術(shù)的拾取機(jī)械手，消除傳統(tǒng)方式中使用相同的管道或漏斗配制多種藥物導(dǎo)致的交叉污染。另外通過HEPA過濾的使用也消除了空氣交叉污染。
總結(jié)：
指導(dǎo)整個(gè)全自動(dòng)處方配給包裝線一個(gè)模塊化的端到端的藥房軟件。這是一個(gè)比較復(fù)雜的軟件系統(tǒng)，它包括了很多細(xì)節(jié)。操作員需要經(jīng)過培訓(xùn)能夠使用它。社區(qū)藥房也可以結(jié)合制藥自動(dòng)化設(shè)備的投入更有效、安全的為居民醫(yī)療提供便捷的服務(wù)。