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包裝流水線新聞
醫(yī)療行業(yè)自動化包裝線如何使用小型協(xié)作機(jī)器人？
發(fā)布時間：2018-11-21??????????????
供稿：www.h7210.cn
當(dāng)你想到自動化包裝生產(chǎn)線應(yīng)用中的機(jī)器人時，你會想到汽車和包裝工業(yè)中的大規(guī)模操作。在波士頓、孟菲斯和哥斯達(dá)黎加，醫(yī)療器械制造商Tegra Medical的生產(chǎn)工廠規(guī)模很大，有一些操作工位是需要操作員與自動化接口的地方。當(dāng)公司試圖擴(kuò)大生產(chǎn)操作的自動化時，典型的大型的工業(yè)機(jī)器人并不是一個可行的選擇。最終，小型協(xié)作機(jī)器人被證明是合適的。
在降低成本和加速大量機(jī)器人技術(shù)生產(chǎn)的需求推動下，Tegra Medical正在尋找一個可擴(kuò)展的機(jī)器人平臺，它可以自己實(shí)現(xiàn)工程和維護(hù)，而不需要第三方集成商。Tegra醫(yī)療工程總監(jiān)Hal Blenkhorn說，基于Tegra Medical的成本、實(shí)施和使用參數(shù)，通用機(jī)器人解決了“所有這些領(lǐng)域”。此外，“通用機(jī)器人的精確度和設(shè)計(jì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了我們認(rèn)為的市場上任何其他人的水平。”
迄今為止，在自動化包裝線上，TeGRA醫(yī)療已經(jīng)建立了三個機(jī)器人工作單元。前兩個工作單元產(chǎn)生動脈閉合裝置，每個工作單元使用UR5機(jī)器人進(jìn)行機(jī)械輔助。兩個UR5從進(jìn)給器取出毛坯，在車床、磨床和輸送機(jī)之間移動毛坯，這個周期現(xiàn)在只需要10秒即可完成，而手工操作需22秒。
Tegra Medical使用混合模型單元中的UR10機(jī)器人將自動化包裝線的的三個不同的零件號同時送入相同的加工周期。Blenkhorn說：“在三種不同的操作中運(yùn)行三種不同的產(chǎn)品不僅對醫(yī)療行業(yè)來說是不尋常的，而且在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中也是如此；這需要有一個混合模型單元同時適用三種產(chǎn)品。”他指出，“在醫(yī)療行業(yè)，Tegra Medical不能在沒有通知客戶和經(jīng)過驗(yàn)證活動的情況下改變我們的流程。但是通過用機(jī)器人代替操作員，我們只是改變了進(jìn)程之間組件的處理。這對我們來說是一個巨大的勝利。”
BelkkHON還指出，由于UR5和UR10輔助操作人員完成了包裝線上的既定動作，公司提高了產(chǎn)品質(zhì)量。“有了UR機(jī)器人，我們每天只有很少的瑕疵品。大大降低了我們瑕疵品的比率 ”他說。Blenkhorn指出，考慮到機(jī)器人成本低、易于實(shí)現(xiàn)和工程化，以及它們高度的精確性和可重復(fù)性，機(jī)器人在醫(yī)療行業(yè)的平均投資回報(bào)期在三到六個月之間。