包裝流水線新聞
機器人拾取在粉狀膳食替代品包裝生產線上成為亮點
發布時間：2018-12-04??????????????
供稿：www.h7210.cn
過去幾年，由于對經過臨床驗證和廣受歡迎產品的需求強勁，單份30g/袋的粉狀膳食替代品已迅速由Medifast的總部工廠發往客戶處。因此，奧因斯米爾斯公司在2014年12月增加了兩個新的水平形式/填充/密封全自動包裝生產線。
在整線的前端，充填精度是關鍵。“我們填充的粉末是昂貴的，所以產量是至關重要的，”工程經理運營和供應鏈的Ron Marburger說。
雖然袋裝系統和紙箱輸送線在兩條線路上，但裝袋和裝箱之間的區別是巨大的：公司使用連續移動三角形機器人系統，它使用真空吸盤來搬運，從輸送機上取出兩個扁平的袋子，然后把它們整齊地堆放在七層高的整理桶里，放在進來的紙箱上。一旦兩個桶有完整的袋子，它們向紙盒方向前進，兩個新桶移動到位。同時，整個桶，檢測到紙盒，使七個羅列好的袋子可以被推到一個紙箱里。
使這種高速的機器人轉移更加有趣的是，機器人手臂末端的工具旋轉每個袋子。馬伯格解釋了原因。“粉末往往會聚集在袋子底部，所以你有一個較厚的底部和一個非常薄的頂部。如果你這樣堆積七個，碼垛機器的七層物料會非常不穩定，這自然會導致紙盒上的處理問題和頻繁的堵塞。通過這種方式交替的袋子，我們有一個更均勻，可重復，穩定的堆積。
機器人拾取系統和機器人本身由五軸運動邏輯控制平臺控制，其類似于控制上游八軸郵袋的控制器。這個控制平臺提供了所有運動和機器人控制能力，機器人“知道”在空中究竟去哪里，每次它需要挑選一個袋子-即使袋子是移動的目標。這也是包括30g/袋的粉狀膳食替代品全自動包裝生產線乃至重多粉末包裝生產線上裝箱部分重要的一個突破和亮點。
