這篇文章筆者將介紹美國人最喜愛的情人節糖果自動化包裝生產線方案。
    在美國，無論你是3歲小孩還是103歲的老人，沒有吃過新英格蘭糖果公司（NECCO）出產的糖果的人是很少見的。該公司最暢銷的產品是Necco什錦水晶片，是在非巧克力類產品排名全國前10名的商品。這種心形的情人糖果，每年產量高達80億，如果采用手工包裝生產是不切實際的。對這樣一種小型大需求量糖果的生產來說，必須實行高效簡化的包裝生產線流程。并且如果陷入勞動密集型生產之中對任何一個企業來說都是場災難。但是執行糖果全自動包裝生產線方案，對于這種類型的產品來說也絕對是一個復雜的自動化解決方案。

    NECCO情侶糖的包裝分兩步。首先，一個垂直放置的裝盒機以每分鐘500盒的速度將糖果裝入盒中，這些盒子隨后再被收集并裝入紙箱中。成品包裝是一個離線處理過程，裝有盒子的紙箱放在托盤上被運送到包裝生產線，盒子被扔到溜槽，有兩個人負責向送往熱收縮車間的皮帶上放置盒子，每個人負責兩堆盒子，每次一連挨著放置4個盒子。
    如果成品的包裝形式要求是八包，即四盒兩層，則還需要另外兩個人來碼放第二層，碼放好的盒子通過收縮包裝的隧道，然后將通過貼標機貼上營養含量的標簽，此時如果還需要再頂部貼一個標簽的話，就得再加一個人負責將箱子翻轉貼標簽。
    NECCO公司的生產經理弗蘭克表示：“我們需要找到一種方法來創建一個連續的自動糖果包裝生產線流程，盡量取消或者減少包裝線上由人工手動上箱，我們想采用一種既能提高包裝速度同時也降低勞動成本方法。”它研究和評估采用幾個機器人，完成從整理箱到自動送料到收縮包裝生產線，
    為此，弗拉克選擇了一款能夠滿足包裝模式和速度的要求的機器人，另外，為了適應未來不同的包裝結構的生產需求，又選擇了另外一款更靈活的機器人。
    但NECCO的銷售團隊此時開發了一個新的12連包產品，大家都以為這給機器人自動化包裝的解決方案提出了一個大難題，但提供機器人自動裝箱的技術人員，只是在機器人工作程序中額外的添加了一個配方就解決了這個問題。
    九個月以來，這套機器人系統已經運行在裝盒及紙盒輸送包裝這一整套生產系統中了。根據產品的包裝種類，八件一組的生產效率增加了一倍，四件一組的增加了四倍。此外，勞動力成本也顯著減少。

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糖果全自動包裝生產線上用到的設備

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