總部設在費城的Axalta涂層系統(tǒng)公司，是液體和粉末涂料生產(chǎn)企業(yè)，產(chǎn)品主要用于汽車，交通運輸，工業(yè)，建筑和裝飾，是該行業(yè)全球領先的供應商，擁有35個制造中心，七個研發(fā)設施，和世界各地的42客戶培訓中心。在它位于維吉尼亞州Front Royal的工廠內(nèi)先行使用了兩套機器人和PLC集成控制的系統(tǒng)，這種系統(tǒng)體現(xiàn)了編程靈活和易用性這兩大優(yōu)點，有利于工廠轉(zhuǎn)型成包裝自動化系統(tǒng)。
   2012年底，該公司開始在Front Royal工廠上馬新的自動化灌裝生產(chǎn)線，需要空罐的卸下垛和滿罐的碼垛設備，但場地空間有限，傳統(tǒng)的碼垛和卸垛形式無法滿足現(xiàn)場要求，只能采用機器人來實現(xiàn)包裝生產(chǎn)線，Intelligrated公司提供了相應的設備來滿足該廠的要求。這種碼垛拆垛設備要能滿足如下要求：
1. 適用于不同尺寸的罐，不同重量的罐體。
2. 運行速度要高于灌裝速度。
3. 機器人手臂要不含有機硅。（因為有的汽車漆會與硅發(fā)生化學反應）
4. 所有氣路系統(tǒng)，真空系統(tǒng)，風機組件的表面不含有機硅。
5. 高可靠性。
6. 軟件界面簡單明了，易于上手。
   為了滿足該用戶的需求，intelligrated公司安裝了2臺安川莫托曼四軸MPL300機器人，
配有300公斤的有效載荷，對比其他機器人有更快的軸向速度和加速度，使用起來可縮短生產(chǎn)周期，增加產(chǎn)量。系統(tǒng)的另一個主要優(yōu)點是控制的設計方式：該系統(tǒng)利用來自莫托曼的MLX100機器人控制平臺，提供了機器人控制系統(tǒng)和PLC之間的接口的優(yōu)勢，使所有的編程都可以做一個熟悉的Allen-Bradley系統(tǒng)（來自羅克韋爾自動化部門），這使得技術人員更加容易排除故障。

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