位于波卡特羅的海因茨冷凍食品生產(chǎn)廠，有一整套冷凍餐產(chǎn)品的智能高速灌裝的冷凍餐盒自動(dòng)化包裝線，這條包裝生產(chǎn)線的主要亮點(diǎn)在于：自動(dòng)裝箱、紙箱激光打碼、紙箱機(jī)器視覺檢驗(yàn)、紙箱編碼檢驗(yàn)等。這條線的目標(biāo)是每分鐘生產(chǎn)250箱產(chǎn)品，線上最多只允許有5個(gè)操作員。
      在整條包裝生產(chǎn)線上，首先第一步肉類、米飯、蔬菜按預(yù)定的比例混合后自動(dòng)貫入連續(xù)式盒式氣調(diào)真空包裝機(jī)，對(duì)應(yīng)的醬汁隨后也由專門的裝置注入，隨后抽取空氣充入惰性氣體并覆膜，以利于保鮮。包裝好的速凍餐經(jīng)過梅特勒托利多金屬檢測(cè)儀檢測(cè)后，由裝盒機(jī)裝入包裝盒。

    下一步是將包裝有餐盒的紙盒自動(dòng)裝入紙箱內(nèi)以方便運(yùn)輸。這條包裝流水線上的裝箱機(jī)，型號(hào)是Criterion 2000，這種裝箱機(jī)屬于成型裝箱一體機(jī)，片狀紙箱坯成型過程中裝入盒裝產(chǎn)品，然后進(jìn)行熱熔膠封合，速度完全可以滿足要求。裝箱機(jī)有一個(gè)有趣的地方是它的激光編碼裝置，可以在紙箱蓋上印上生產(chǎn)日期，而且這種編碼可以被機(jī)器視覺識(shí)別。這種激光編碼的主要好處是節(jié)省耗材并且印刷清晰，現(xiàn)在廠里有9臺(tái)這種激光打碼機(jī)。
 

      裝箱機(jī)出來后，紙箱經(jīng)過康耐視視覺系統(tǒng)，如果冷凍快餐食品被裝入錯(cuò)誤的紙箱，這種智能機(jī)器視覺系統(tǒng)會(huì)將它識(shí)別出來并剔除報(bào)警。比如牛肉飯被裝入雞肉飯的紙箱，視覺檢測(cè)系統(tǒng)通過圖像與數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)圖像對(duì)比后發(fā)現(xiàn)，并將該紙箱剔除。隨后紙箱會(huì)經(jīng)過梅特勒托利多公司的重量及金屬檢測(cè)儀，檢測(cè)合格后會(huì)進(jìn)入緩沖輸送機(jī)等待碼垛，目前碼垛采用人工，未來將采用自動(dòng)化碼垛。

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