Leclerc Foods是一家著名的烘焙食品生產(chǎn)企業(yè),總部位于魁北克市郊的第五代加拿大面包房制造商,在美國的四個城市都有工廠。
這家公司生產(chǎn)一種塑料袋包裝的條形的烘焙糕點,當?shù)厝朔Q為“能源棒”,這種烘焙食品非常受消費者歡迎,產(chǎn)量要求非常可觀。現(xiàn)在這家公司引進了全新的條狀型烘焙食品自動裝箱包裝流水線,不僅使裝箱效率大幅增加,由原來750箱/小時提升到1200箱/小時,并且通過使用機器人加入到
包裝流水線,不僅使生產(chǎn)線調(diào)整更靈活,同時也縮小了使用空間。
那么這條烘焙食品自動化包裝生產(chǎn)線是如何工作的呢?下面進行詳細的介紹:
“能量棒”產(chǎn)品在包裝操作的上方形成一層。它們被帶到包裝平臺上,并供入兩個現(xiàn)有的包裝卷膜。隨后,它們進入四條平行進料傳送帶,引導(dǎo)它們進入自動裝箱系統(tǒng),其特點是具有幾個基本的設(shè)計特征:
首先,在這條烘焙食品自動化包裝流水線上,輸送動作以逆流原理運行。條形產(chǎn)品在主產(chǎn)品傳送帶上向北移動,然后向南移動,然后再次向北移動。這期間機器人裝箱機將他們按規(guī)律放入固定容器中,最后當裝滿條狀產(chǎn)品的容器朝相反的方向離開時,傳送帶就向南移動。
第二,雖然所有條形產(chǎn)品都沿著同一主產(chǎn)品傳送帶向下移動,但實際上有三臺緊密集成的裝箱機從傳送帶中拾取產(chǎn)品。每臺機器由六個裝箱機械手組成,負責揀選、放置和紙箱封口。
第三,沒有挑選和直接放入紙箱。取而代之的是,它們被從主產(chǎn)品傳送帶中挑選出來,并被放入容器中,容器是從鋁塊中碾磨出來的車廂。每個跨距600毫米長,200毫米寬,和120毫米高的軌道上運行。電源是感應(yīng)式的,所有的數(shù)據(jù)和信號都是無線傳輸?shù)模悦總€模塊都可以在軌道上自由移動。在三個裝箱系統(tǒng)中的每一個都有七個托架,并且正是這些托架將包裝好的條形產(chǎn)品按所需數(shù)量運送給一個裝箱機器人上,該裝箱機器人從托架上揀出整個組并將其放置在豎立的紙箱中。這種方法的好處之一是,當單個條沿主產(chǎn)品傳送帶連續(xù)移動時,當需要挑選一組條以放置到紙箱中時,從中挑選條所用的轉(zhuǎn)換模數(shù)是固定的。
第四,設(shè)備上的專有視覺系統(tǒng)來檢查主要產(chǎn)品傳送帶上的每個條形產(chǎn)品以了解其位置,以便它可以告訴機器人拾取頭在哪里需要去拾取單個棒。視覺系統(tǒng)還檢查質(zhì)量控制,所以如果產(chǎn)品粘在一起,或產(chǎn)品的包裝有破損,產(chǎn)品將不會被機器人拾取。