包裝生產線技術文章
精選牛角面包自動拾取包裝生產線
發布時間：2018-08-20??????????????
供稿：www.h7210.cn
要點：意大利烘焙食品制造商安裝了一個四個模塊的牛角面包的機器人自動拾取包裝生產線，用于牛角面包裝箱。
總部設在意大利卡斯特附近的圣吉奧吉奧和薩拉托公司生產一系列烘焙食品服務業。這家家族公司在20世紀80年代開始由Sabato Bruno作為創始人經營的一個小糕點廚房，到現在在其最先進的工廠雇傭了150人。
他們在面包店市場展開創新，是第一個將預烤、填充、冷凍羊角面包引入到餐廳的銷售中。這個想法是把偉大的品味與現代生活的快節奏結合起來。預烘焙的面團是方便的，可以快速烘烤冷凍羊角面包并為顧客服務，節省大量的準備時間。
為了成功利用這一產品創新，圣吉奧吉奧需要一種全新的全自動包裝生產線系統，可以有效地向羊角面包中注入餡料，并在輕輕烘烤烘焙食品的同時包裝它們。在IPACK IMA 2015交易會上，看到可能實現這種方案的技術，烘焙產品制造商找到了合適的牛角面包的機器人自動拾取包裝生產線。
從一開始，舒伯特就專注于產品的特性，一個挑戰是整合到系統的設計中，從面包機制造工位到填充物的注射站都要考慮到。最終方案是一個注射器精確與機器人的技術相結合，將不同的填充物注入牛角面包或其他烘焙產品，同時用定制設計的機器人末端執行器輕柔地處理它們。
為客戶開發的機器人自動包裝生產線取名叫舒伯特，它由四個子機器或模塊組成，配備有三個TLM-F4四軸拾取和放置機器人，具有視覺，兩個TLM-2 F2兩軸機器人，和舒伯特專有的單軸，基于軌道的運輸機器人。牛角面包自動包裝線上的規劃如下：由輸送烘烤羊角面包的烤箱送至第一個舒伯特模塊進行預分組。這里，2D圖像識別系統檢查產品在輸送機上的位置，并將數據傳送到下一站的F4機器人。由兩個伺服電機控制，拾取和放置機器人可以在2D工作場內執行任何運動。由于羊角面包是精致的，高度、密度和一致性不同，所以機器人必須小心地處理它們。這是由四個夾持器和機器人工具上的柔性阻尼確保的，這不會損壞產品。
采摘臂的任務是一次一個地抓住羊角，并通過空氣壓力進行控制，并將它們放置在一個具有12個均勻間隔的“隔斷”或支架的橫模上。運輸機器人然后把羊角面包送到注射站。在填充過程中，帶有12個真空夾持頭的TLM F2機器人定位羊角面包，而帶有12個注射針的CANOL組件刺穿羊角面包，用果醬、巧克力或香草奶油填充它們。針的高度可調，這取決于它們需要注入到烘焙產品中的深度，這給了包裝生產線上生產不同產品的靈活性。由于插件連接，注射系統可以完全從主系統中移除，從而能夠清洗和轉換成其他填充物。
他們被填滿之后，F2機器人一次拿起12行，并把它放回到傳送帶。同時，空的機構翻轉并旋轉回到牛角面包自動包裝線的開始，準備加載更多的產品。
在傳送帶上，烘烤和填充的貨物通過一個冷凍隧道進行深度冷凍。在最后階段，羊角面包包裝在下一個舒伯特系統進行自動化裝箱。使用這個自動化解決方案，可以填充和包裝160個羊角面包/分鐘。這種高效的注射和最終包裝過程的組合對意大利公司有很大的好處，這是使不同烘焙物品在系統中填充和包裝具備靈活性。
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