大湖奶酪是生產(chǎn)切達(dá)干酪、干酪莫扎里拉等產(chǎn)品的公司，是在美國(guó)奶酪市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者，全美每年有大約25%的有包裝的奶酪出自該公司。
  2013該公司的銷售額達(dá)到24億美元，它的核心業(yè)務(wù)是切片、切丁、和切碎的干酪產(chǎn)品，為其他用戶生產(chǎn)貼牌產(chǎn)品。出售的產(chǎn)品中有15%是公司自產(chǎn)，其余產(chǎn)品購(gòu)自于國(guó)內(nèi)其他供應(yīng)商，2013年該公司購(gòu)買了10億磅的奶酪。為了實(shí)現(xiàn)奶酪包裝自動(dòng)化，大湖奶酪在俄亥俄州，紐約，猶他州，和威斯康星州，北美五大湖區(qū)的八個(gè)生產(chǎn)廠配備先進(jìn)的包裝設(shè)備及包裝自動(dòng)化設(shè)施。（第九家廠在曼徹斯特，預(yù)計(jì)今年稍后開門營(yíng)業(yè)）
  該工廠的工程部領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)：“現(xiàn)在我們廠里全部使用了拾取機(jī)器人，可靠性、速度、成本等原因促使我們這樣做，現(xiàn)在看來(lái)我們當(dāng)初的做法是非常正確的。”
  最近上馬的是在希拉姆工廠的用于裝箱的R700 Adabot三角形機(jī)器人和一個(gè)位于威斯康星州的普利茅斯工廠用于開箱的機(jī)器人adabot-lv R700。
  切片奶酪裝箱有特殊的地方，機(jī)器人拾取裝箱動(dòng)作需要非常柔和，確保奶酪片在包裝袋中不錯(cuò)位，同時(shí)機(jī)器人還要可靠、不同種類產(chǎn)品裝箱切換過(guò)程簡(jiǎn)單、而且裝箱速度要高于人工。
  6到32盎司的奶酪包裝，先被輸送到封隔器，然后封隔器以85-220包/分鐘的速度將其送到裝箱工位進(jìn)行裝箱，通過(guò)一年多的實(shí)際運(yùn)行，機(jī)器人自動(dòng)化裝箱已經(jīng)完成以前通過(guò)人工不能完成的高質(zhì)量、高精度、高速度的裝箱。

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